Where are you?

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Michel Darche
Regis Goiffon

몇 개의 인공 위성이 지구 주위를 돌아야 매순간마다 위치를 정확히 알 수 있을까요?
GPS 시스템은 적어도 24개의 지구를 도는 인공 위성이 쏘는 신호를 이용합니다.
이상적인 GPS 수신기는 세 개의 인공 위성으로부터 신호의 이동시간을 측정합니다. 각 측량으로부터 수신기는 인공 위성으로부터의 거리를 계산합니다.

인공 위성에서 주어진 거리만큼 떨어진 점들은 인공 위성을 중심으로 하는 구면입니다. 따라서 수신기는 세 구면이 만나는 두 점 중에 하나에 있습니다. 두 번째 교점은 지구표면에서 멀리 떨어져 있기에 배제됩니다.

기본적인 가정은 수신기의 시계에 인공위성의 시계와 완벽히 동기화되어 있다는 것입니다.

그렇지 않다면 어떨까요?

그러면 수신기는 네번째 인공 위성으로부터의 신호의 이동시간을 측정해야합니다. 이 네 개의 가상 이동시간에부터 수신기는 자신의 3개의 좌표와 자신의 시계가 얼만큼 네 위성의 시계와 다른지를 계산합니다.

이 모듈은 Mathematics of Planet Earth(MPE) 출품작중 하나입니다. 여러분은 이 모듈을 유료구매 하실 수 있습니다. 이 모듈을 다시 제작할 수 있는 자세한 매뉴얼 또한 제공될 것 입니다.

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