Où es-tu ?

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Où es-tu ?

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Michel Darche
Regis Goiffon

Combien faut-il de satellites en orbite autour de la Terre pour savoir à tout instant où l’on se trouve ? Le système GPS utilise un ensemble de satellites en orbite (au moins 24) autour de la Terre et qui émettent des signaux. Un récepteur GPS idéal mesure le temps de parcours de trois signaux émis depuis trois satellites jusqu’à lui. De cette mesure, il déduit sa distance à chacun des trois satellites.

L’ensemble des points à une distance donnée d’un satellite est une sphère centrée au satellite. Le récepteur est donc l’un des deux points d’intersection de trois sphères centrées en chacun des trois satellites. Le deuxième point d’intersection est éliminé parce que très loin de la surface de la Terre. Ce calcul suppose que l’horloge du récepteur soit parfaitement synchronisée sur celle des satellites…

Et si ce n’est pas le cas ?

Alors, le récepteur a besoin de capter le temps de parcours d’un quatrième satellite. De ces quatre temps de parcours (fictifs), il calcule ses trois coordonnées de position et le décalage de son horloge avec celle des satellites.

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