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Triangulating Unknown Environments using Robot Swarms

로봇의 무리가 어떻게 미지의 세계를 탐험하고 그 레이아웃을 이해할까요? 이 비디오에서는 R-one 이동형 로봇의 그룹이 이러한 임무에 이용됩니다. 로봇은 정확한 레이아웃을 찾아주지는 않는데 이는 비싼 센서가 필요하기 때문입니다. 대신 환경의 중요한 위상적 성질을 담아내는 수학적 구조인 삼각분할(triangulation)를 이용하여 대략적인 모양을 스케치합니다. 이 구조는 영역을 조사하는 다른 로봇들을 돕는 데 주는데 이용되기도 합니다. 또한 제한적인 성능을 가지는 값싼 로봇들을 이용해서도 이 구조를 만들 수도 있습니다.

Suzhi Kolangal/South Indian Traditional Art

인도의 타밀나두(Tamil Nadu) 지방에선 집집마다 현관을 장식하는 정교하고 아름다운 그림들을 찾을 수 있습니다.

이 그림들은 단순한 장식이 아니고, 중요한 의미를 갖고 있습니다.

축제 기간 또는 상서로운 일에, 이 그림은 길을 덮을 정도로 거대하게 그려집니다. 여성들의 창조성이 이 그림들을 더욱 아름답게 만드는 데에 일조합니다.

콜람(Kolam)은 격자 패턴의 점들과 이들을 둘러싸는 구불구불한 고리로 이루어진 기하학적 도안입니다. 랑골리(Rangoli)라고 불리기도 하는 이 도안은, 매우 우아하고 다채롭습니다.

인더스 문명에서 기원전 2500년 경에 유래했다고 하는 콜람은 가정이나 사업에 부와 번영을 가져다 준다고 믿어집니다.

콜람은 가정에 번영을 가져다 준다고 믿어집니다.

매일 아침 타밀나두에서는 수많은 여성들이 하얀 쌀가루로 콜람을 그리고 있습니다.

(위키피디아를 참고하였습니다.)

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